cape tribulation , daintree , Atherton Tableland

salut
nous allons avoir environ 4 ou 5 autour de cairns
et on sera en camping car,
Il y a une journée ou nous voulons faire une plongée sur la barriére de corail et sinon , et bien on ne sai pas trop quoi faire, ou plutot quoi choisr et quoi voir parmi tout ce qu’on pourrai faire.
que nous conseiler vous ? des choses incontournable ?
sachant que nous sommes en camping car , est ce que des qu’on rentre dans un parc national il faut avoir un permis ? est ce qu’on peu camper n’importe ou bien , est ce qu’il faut absolument dormir sur des airs prevu a cet effet ?
merci d’avance